مجموعه کابل ربات ازShenzhen REUNION Electronic Co., Ltd.برای نیازهای مکانیکی و الکتریکی بازوهای مفصلی، روباتهای مشارکتی و سیستمهای کنترل خودکار طراحی شدهاند. این شرکت از سال 2011 راه حل های اتصالی را برای یکپارچه سازان رباتیک و سازندگان تجهیزات با تمرکز بر کابل هایی که یکپارچگی سیگنال و توان را از طریق چرخه های خمش، پیچش و شتاب مداوم حفظ می کنند، ارائه کرده است.
کابلهای داخل بازوهای ربات خم شدن مکرر در محورهای مفصلی، چرخش در امتداد مچ دست و سایش در برابر راهنماهای داخلی را تجربه میکنند. سازه های کابل صنعتی استاندارد اغلب در این شرایط پیش از موعد از کار می افتند. REUNION رشته های هادی انعطاف پذیر بالا، ترکیبات ژاکت با اصطکاک کم و جفت های محافظ را که برای میلیون ها چرخه رتبه بندی شده اند انتخاب می کند، سپس نقاط پایان را از طریق تست چرخش خمش و پیچش تایید می کند. تسکین فشار در خروجی کانکتور برای جلوگیری از خستگی هادی در رابط اتصال لحیم یا چین طراحی شده است.
سیستم های ربات اغلب از اتصالات دایره ای فشرده در ماژول های مفصلی و ابزارهای انتهای بازو استفاده می کنند.M12 سری Connectorانواع یک جفت رزوه ای ارائه می کنند که در برابر شل شدن تحت ارتعاش مقاومت می کند، در حالی کهکانکتور فشار کشطراحی ها امکان تغییر سریع ابزار و جفت گیری کور در فضاهای محدود را فراهم می کند. REUNION این رابطها را در مجموعههای کامل کابل با خمش سفارشی و قالبگیری بیش از حد ادغام میکند تا با مسیر مدیریت کابل ربات مطابقت داشته باشد.
روباتهای مدرن نیروی موتور، بازخورد رمزگذار، کنترل ترمز و دادههای حسگر را از طریق یک ناف هدایت میکنند تا وزن و کشش را کاهش دهند. این امر مستلزم جداسازی هادیهای جریان بالا از جفتهای سیگنال حساس در یک بسته کابلی است. REUNION از اصول طراحی استفاده می کنداتصال دهنده برق و سیگنالدسته ای برای مدیریت تداخل، تداوم محافظ و فاصله ولتاژ، حصول اطمینان از عملکرد قابل اعتماد خطوط برق و داده در حین حرکت.
سلولهای رباتیک ممکن است کابلها را در معرض غبار روغن، مایعات برش یا تمیز کردن شستشو قرار دهند. مواد ژاکت مانند PUR در برابر سایش و روغنهای معدنی مقاوم هستند، در حالی که گزینههای سیلیکون یا TPE انعطافپذیری را در محیطهای با دمای پایین یا اتاق تمیز فراهم میکنند. برای نصب مرطوب یا گرد و غبار،کانکتور ضد آبعناصر آب بندی را می توان در رابط های جفت گیری و انتقال بیش از حد قالب گیری برای دستیابی به IP67 یا بالاتر ادغام کرد و از هادی های داخلی در برابر نفوذ رطوبت محافظت کرد.
REUNION کارخانه ای به مساحت 4000 متر مربع را با ده خط تولید و حدود 150 کارمند راه اندازی می کند و از ساخت نمونه اولیه و حجمی برای مجموعه های کابل ربات پشتیبانی می کند. فرآیندهای داخلی شامل برش سیم، جداسازی، لحیم کاری، قالب گیری بیش از حد و آزمایش نهایی الکتریکی است. هر قطعه مونتاژ در سیستم ERP ثبت می شود، مواد کابلی، دسته های رابط و نتایج آزمایش را برای ردیابی کامل به هم پیوند می دهد. تیم مهندسی، با حمایت 13 حق ثبت اختراع و 2 حق چاپ نرم افزار، سالانه بیش از 30 پروژه سفارشی شده را تکمیل می کند و زمانی که مهارهای ربات موجود نیاز به تکرار یا بهبود دارند، از نقشه های مشتری یا نمونه های کاربردی کار می کند.
عمر چرخه به شعاع خم، مسافت سفر و ساخت کابل بستگی دارد. REUNION رشته هادی، طراحی سپر، و مواد ژاکت را با توجه به مشخصات حرکتی مورد انتظار مشخص می کند، سپس از طریق تست های خم شدن غلتشی و پیچش تایید می شود. مشتریان باید حداقل شعاع خمش و تعداد چرخه هدف را در طول بررسی طراحی ارائه دهند.
بله. تیم مهندسی میتواند هادیهای قدرت، جفتهای سیگنال محافظتشده و حتی عناصر فیبر نوری را در یک بسته کابل ترکیب کند که به کانکتورهای مناسب برای کنترلکننده ربات و اثرگذار انتهایی ختم میشود. کلیدهای سفارشی و کاهش فشار بیش از حد قالب بندی شده برای مطابقت با مسیریابی کابل موجود ربات در دسترس هستند.
بله. نسخه های مهر و موم شده با حلقه های O و انتقال بیش از حد قالب می توانند IP67 یا بالاتر را کسب کنند و از مجموعه در برابر جت های آب و مواد تمیز کننده محافظت کنند. انتخاب مواد PUR، سیلیکون و سایر ترکیبات مقاوم در برابر مواد شیمیایی رایج صنعتی را پوشش می دهد.
